Ostrowiec Świętokrzyski www.ostrowiecnr1.pl

Michał Cieślak (ur. 9 grudnia 1974 w Dąbrowie Tarnowskiej) – polski polityk, przedsiębiorca i sadownik, inżynier agroekonomii, poseł na Sejm VIII, IX i X kadencji, w latach 2020–2022 minister-członek Rady Ministrów w drugim rządzie Mateusza Morawieckiego. https://pl.wikipedia.org/wiki/Micha%C5%82_Cie%C5%9Blak_(polityk)

### Analiza obietnic posła Michała Cieślaka dotyczących Ostrowca Świętokrzyskiego

Na podstawie dostępnych źródeł, poseł Michał Cieślak (PiS) nie składał bezpośrednich, szczegółowych obietnic dotyczących otwarcia konkretnych zakładów pracy w samym Ostrowcu Świętokrzyskim. Jednak w kontekście swojej działalności politycznej i kampanii wyborczej w 2019 r. (wybory do Sejmu IX kadencji) wspominał o pracach nad dużą inwestycją przemysłową w okolicach Ostrowca, która miała implikować powstawanie nowych miejsc pracy. Poniżej szczegółowo omawiam kluczowe fakty, opierając się na wyszukanych materiałach.

#### 1. Obietnica dużej inwestycji przemysłowej (2019 r.)

- W wrześniu 2019 r., podczas wizyty w Ostrowcu Świętokrzyskim w ramach kampanii wyborczej, Cieślak zapowiedział, że pracuje nad pozyskaniem dużej inwestycji dla regionu. Chodziło o budowę wielkiego zakładu produkcyjnego na obszarze ok. 100 ha w okolicach Ostrowca, w sektorze nawozów i energii. Inwestycja miała być realizowana przy udziale Polskiej Agencji Rozwoju Przemysłu (PARP) i funduszy rządowych.

- W swoich wypowiedziach podkreślał, że jeśli projekt dojdzie do skutku, będzie to "ważna inwestycja dla mieszkańców i pracowników Ostrowca Świętokrzyskiego". Nie podał dokładnej liczby nowych miejsc pracy, ale kontekst (duża fabryka produkcyjna) jasno wskazywał na potencjał tworzenia zatrudnienia dla lokalnej społeczności.

- Kontekst: To była jedna z jego deklaracji w ramach programu PiS na rozwój regionu świętokrzyskiego, gdzie akcentowano inwestycje infrastrukturalne i przemysłowe jako sposób na walkę z bezrobociem. Na lokalnych forach dyskusyjnych (np. ostrowiecnr1.pl) mieszkańcy wspominali tę obietnicę jako "obietnicę wyborczą" zakładu pod Ostrowcem, pytając o jej realizację po wyborach.

Ta deklaracja spełnia kryterium "obietnicy powstawania nowych miejsc pracy", choć nie była sformułowana jako konkretny "plan otwarcia zakładu" z datami czy liczbami etatów. Nie znaleziono dowodów na podobną obietnicę w kampanii 2015 r. (VIII kadencja) czy 2023 r. (X kadencja).

#### 2. Zaangażowanie w rządowe inwestycje tworzące miejsca pracy (2020–2021)

- Cieślak, jako minister-członek Rady Ministrów (2020–2022), uczestniczył w promocji i otwarciach inwestycji rządowych w Ostrowcu, które pośrednio lub bezpośrednio tworzyły nowe zatrudnienie. Nie były to jednak jego osobiste obietnice, lecz realizacja programu PiS.

- Otwarcie Placówki Gazowniczej PSG (wrzesień 2020) i jej przekształcenie w Gazownię (czerwiec 2021): Cieślak był obecny na ceremoniach jako minister ds. rozwoju samorządów. Mówił o "realizacji obietnic rządu Mateusza Morawieckiego" w zakresie przyspieszenia gazyfikacji kraju, co miało obniżyć koszty energii i wspierać lokalne gospodarki. Inwestycja przywróciła ok. 9–22 miejsc pracy (przeniesienie pracowników z Starachowic do Ostrowca), co senator Jarosław Rusiecki (PiS) podkreślał jako szansę dla lokalnych fachowców. Cieślak nie obiecywał tego osobiście, ale chwalił jako przykład rządowego wsparcia dla regionu.

- Walcownie Ostrowieckie (otwarcie w 2016 r.): Zakład wznowił produkcję po kilku latach przerwy, zatrudniając kilkaset osób. Cieślak (wówczas poseł) był wymieniany w relacjach medialnych jako zwolennik takich inicjatyw, ale nie znaleziono dowodów, by obiecywał jego otwarcie przed 2015 r. Później wspierał rozwój firmy w ramach "Złotej Setki" regionu (2023).

#### 3. Brak innych bezpośrednich obietnic

- W programie wyborczym PiS (2019 i 2023) Cieślak akcentował ogólne priorytety: rozwój infrastruktury, wsparcie dla rolnictwa i energetyki, co miało generować miejsca pracy w województwie świętokrzyskim. Nie ma jednak specyficznych punktów dotyczących Ostrowca poza wspomnianą inwestycją z 2019 r.

- Na platformie X (dawny Twitter, konto @Cieslak_Mich) nie znaleziono postów z obietnicami dotyczącymi Ostrowca i miejsc pracy (wyszukiwanie z lat 2015–2025).

- W liście "EURO 8" (zobowiązań do PE, maj 2019) skupiał się na stażach i wsparciu dla młodzieży, bez wzmianki o inwestycjach lokalnych.

#### Podsumowanie

- Czy obiecywał otwarcie zakładów pracy w Ostrowcu? Nie bezpośrednio (brak konkretnych nazw czy dat), ale w 2019 r. zapowiedział prace nad dużą fabryką produkcyjną w okolicach miasta, co było obietnicą inwestycyjną z implikacją nowych etatów.

- Czy obiecywał powstawanie nowych miejsc pracy? Tak, w kontekście tej inwestycji – podkreślał korzyści dla "pracowników Ostrowca". Inne przykłady (gazownia, walcownie) to jego wsparcie dla rządowych projektów, a nie osobiste deklaracje.

Jeśli inwestycja z 2019 r. nie została zrealizowana (brak aktualnych doniesień o jej otwarciu do 2025 r.), mogło to być przedmiotem lokalnych krytyk jako "niespełniona obietnica wyborcza". Dla pełniejszego obrazu polecam kontakt z biurem poselskim Cieślaka lub sprawdzenie sprawozdań sejmowych. Jeśli masz dodatkowe szczegóły (np. datę lub kontekst), mogę pogłębić wyszukiwanie.

Najczęściej zadawane pytania. - Piątek, 18 październik 2007

1. Co to jest AIP?

AIP jest jednostką ogólnouczelnianą Wyższej Szkoły Biznesu i Przedsiębiorczości w Ostrowcu Św., działającą na rzecz promocji przedsiębiorczości i samozatrudnienia, nawiązywania współpracy z przedsiębiorcami, instytucjami otoczenia biznesu oraz innymi podmiotami chcącymi wesprzeć naszą działalność . Efektem ma być pomoc młodym ludziom w realizacji ich pomysłów na biznes, a ostatecznie coraz większa liczba tworzonych przez nich firm.

2. Kto może wziąć udział w projekcie?

Pomoc AIP skierowana jest do studentów, absolwentów WSBiP oraz innych szkół wyższych (pod warunkiem zamieszkania w województwie świętokrzyskim).

3. Co zrobić, aby skorzystać z pomocy AIP?

Droga jest prosta. Wystarczy mieć dobry pomysł na biznes. Wypełnić wniosek (dostępny w siedzibie oraz na stronie internetowej) zawierający opis planowanej lub prowadzonej działalności gospodarczej, a następnie dostarczyć go do siedziby AIP.

4. Czy muszę mieć zarejestrowaną działalność gospodarczą?

Tak, musisz mieć zarejestrowaną działalność gospodarczą, jednak nie dłużej niż 6 miesięcy. Posiadamy także ofertę dla osób, które nie mają zarejestrowanej firmy, ale chcą ją otworzyć.

5. Jakie koszty będę ponosić działając w inkubatorze?

Koszty związane z działalnością w inkubatorze to: . opłata rejestracyjna - 50 PLN . 10% zysków w ciągu pierwszych 12 miesięcy . 20% zysków w ciągu kolejnych 12 miesięcy Opłaty z zysków wnosi się dopiero po ich uzyskaniu.

6. Jakie mam korzyści funkcjonując w AIP?

Działając w ramach AIP otrzymujesz duże wsparcie. Nie musisz martwić się rachunkowością, gdyż Inkubator poprowadzi ją za Ciebie ( Ty jedynie będziesz prowadził uproszczoną księgę przychodów i rozchodów). Masz bezpłatny dostęp do telefonu, komputera, internetu, faxu, itp. Pieniądze, które wydałbyś na firmę rachunkową, telekomunikację, promocję i reklamę zostają w Twojej kieszeni. Masz możliwość korzystania z bezpłatnych kursów, szkoleń i konsultacji. Gdy tylko masz problem pracownicy Inkubatora zawsze postarają się pomóc Ci w jego rozwiązaniu. Naprawdę warto !!

7. Czy mogę w każdej chwili zrezygnować z działalności w inkubatorze?

Wszelkie szczegóły wyjścia z Inkubatora określone będą w umowie.

8. Z jakiego źródła finansowana jest działalność AIP?

Całe niezbędne wyposażenie i umeblowanie biura zapewnia WSBiP. Ponadto środki finansowe pochodzą z takich źródeł jak: dotacje ( min. z Ministerstwa Gospodarki), sponsorzy, środki własne, inne.

9. Jakie pomysły mogą liczyć na waszą aprobatę?

Nie mamy ściśle określonych oczekiwań. Jesteśmy otwarci na wszelkie pomysły. Najważniejsza jest chęć i determinacja do ich realizacji. Niemniej jednak na szczególną uwagę mogą liczyć pomysły nowatorskie rozwiązania.

Akademicki Inkubator Przedsiębiorczości WSBiP

https://web.archive.org/web/20080415045639/www.inkubator.wsbip.edu.pl/faq.html

---

Z kim współpracujemy. - Piątek, 18 październik 2007

Agencja Rozwoju Lokalnego sp. z o.o. w Ostrowcu, która prowadzi centrum Przedsiębiorczości i Aktywacji Zawodowej (centrum Biurowo - Konferencyjne, Miejski Inkubator Przedsiębiorczości oraz Ośrodek Aktywacji Zawodowej). Agencja Rozwoju Lokalnego realizuje wiele projektów mających na celu rozwój przedsiębiorczości (szklenia, konferencje, publikacje, seminaria, targi).

Adres:

ul. Sandomierska 26a

27-400 Ostrowiec Świętokrzyski

tel. (0-41) 249-50-01

tel./fax. (0-41) 249-50-02

e-mail: arl@arl.ostrowiec.pl

http:// www.arl.ostrowiec.pl

Cech Rzemieślników i Przedsiębiorców w Ostrowcu Świętokrzyskim - grupującym rzemieślników i mała przedsiębiorczość z terenu miasta i powiatu. Prowadzi działalności zawodową (praktyki zawodowe, staże) oraz promocyjną własnej działalności).

Adres:

ul. Sienkiewicza 63

27-400 Ostrowiec Świętokrzyski

tel. (0-41) 262 69 87

e-mail:

http:// ??? | https://cechostrowiec.eu https://cechostrowiec.pl

Koneckie Stowarzyszenie Wspierania Przedsiębiorczości zostało powołane w 1995 roku z inicjatywy samorządu lokalnego i grupy założycielskiej - koneckich przedsiębiorców. Misją Koneckiego Stowarzyszenia Wspierania Przedsiębiorczości jest wszechstronny rozwój i promocja przedsiębiorczości na terenie rejonu koneckiego. Misja realizowana poprzez cele statutowe zgodnie z obowiązującymi procedurami, oferuje wysoką jakość usług.

KSWP posiada akredytację Państwowej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości oraz Ministerstwa Gospodarki i Pracy w zakresie usług szkoleniowych, doradczych i finansowych oraz Certyfikat Jakości nr 82/SZJ/2004.

Stowarzyszenie jest instytucją non profit, nie nastawioną na zysk i samofinansującą. KSWP rozwija się, realizuje cele statutowe szukając ciągle nowych możliwości współpracy z zewnętrznymi partnerami a także dodatkowych źródeł finansowania.

Adres:

ul. Mieszka I 1

26-200 Końskie

tel. (0-41) 375-14-55

tel./fax. (0-41) 375-14-56

e-mail: kswp@kswp.org.pl

http://www.kswp.org.pl | https://web.archive.org/web/20160922000042/www.kswp.org.pl

--- Inkubator Przedsiębiorczości w Ostrowcu Świętokrzyskim

Opis funkcjonowania Inkubatora

Inkubator Przedsiębiorczości w Ostrowcu-Świętokrzyskim

Adres:

ul. Sandomierska 26a

27-400 Ostrowiec Świętokrzyski

tel. 41 249 50 01

e-mail: jedlikowska@arl.ostrowiec.pl

www.inkubator.arl.ostrowiec.pl

--- Inkubator w Ostrowcu - Wrota Świętokrzyskie - Portal Województwa Świętokrzyskiego

Głównym celem działalności Inkubatora jest promowanie przedsiębiorczości, kreowanie warunków do powstawania nowych małych i średnich firm produkcyjnych i usługowych oraz poszerzanie działalności produkcyjnej i usługowej firm już istniejących. Działania Inkubatora Przedsiębiorczości wspierają zrównoważony rozwój i usamodzielnienie się firm inkubowanych, a także przeciwdziałają bezrobociu przez wspieranie przedsiębiorców w tworzeniu nowych miejsc pracy.

Celem działalności Inkubatora Przedsiębiorczości jest kreowanie takich narzędzi wsparcia dla przedsiębiorców, aby po okresie inkubacji firmy te były zdolne do samodzielnego funkcjonowania na rynku.

Korzyści dla firmy funkcjonującej w Ostrowieckim Inkubatorze Przedsiębiorczości:

Firma działająca w Inkubatorze Przedsiębiorczości może:

- wynająć powierzchnie usługowe i produkcyjne po preferencyjnych cenach;

- korzystać z bezpłatnego doradztwa prawnego, finansowego, marketingowego, organizacyjnego i z zakresu pozyskiwania środków zewnętrznych na finansowanie działalności gospodarczej;

- uczestniczyć w bezpłatnych szkoleniach ogólnych i specjalistycznych z zakresu prowadzenia firmy;

- korzystać z bezpłatnej promocji lub preferencyjnych cen promocji na lokalnym i regionalnym rynku;

- uzyskać pomoc w nawiązaniu współpracy biznesowej;

- obecność w społecznie rozpoznawalnym centrum biznesowym;

- sąsiedztwo instytucji otoczenia biznesu i dostęp do oferty największego kompleksu biznesowego w regionie.

Obecność w Inkubatorze Przedsiębiorczości to:

- obniżenie kosztów funkcjonowania firmy;

- dostęp do wiedzy fachowej;

- promocja na lokalnym i regionalnym rynku.

Aby zostać przedsiębiorcą w Ostrowieckim Inkubatorze Przedsiębiorczości należy:

- rozpoczynać działalność na terenie Gminy Ostrowiec Świętokrzyski lub działać nie dłużej niż rok od daty rozpoczęcia działalności gospodarczej

- prowadzić firmę o profilu produkcyjnym lub usługowym, z wyłączeniem przedsiębiorców prowadzących działalność bankową lub ubezpieczeniową

- złożyć wniosek o przyjęcie do Inkubatora Przedsiębiorczości.

https://www.wrota-swietokrzyskie.pl/372

https://radioostrowiec.pl/2025/05/29/inkubator-przedsiebiorczosci-w-ostrowcu-bedzie-mial-nowy-dach/

W Ostrowcu można produkować roboty różnego rodzaju, np. dla wojska.

Boston Dynamics produkuje zaawansowane roboty, np. Spot i Stretch, sprzedawane komercyjnie od 2020 r. (inspekcje, magazyny).

Filmy z tańczącymi robotami (Atlas, Spot) to autentyczne demo ich zdolności.

Film z robotem strzelającym to fikcja AI (np. deepfake).

Dla wojska: Tak, rozwijali projekty jak BigDog i LS3 dla DARPA, ale nie sprzedają uzbrojonych robotów; w 2022 r. podpisali pakt przeciw weaponizacji.

Rząd USA finansował ich rozwój (ponad 150 mln USD od 1994 r. via DARPA).

https://www.theverge.com/2022/10/7/23392342/boston-dynamics-robot-makers-pledge-not-to-weaponize

https://www.c4isrnet.com/unmanned/robotics/2018/06/05/maker-of-fearsome-animal-robots-slowly-emerges-from-stealth/

---

Boston Dynamics – pełna historia i fakty (2025):

1. Tak, to jedna z najlepszych firm na świecie produkujących mobilne roboty. Od 1992 r. (początkowo MIT spin-off).

2. Najsłynniejsze roboty:

– Spot (czworonożny, sprzedawany od 2020, cena ~75 tys. USD, używany m.in. przez policję, straż pożarną, Chevron, SpaceX).

– Stretch (magazynowy, od 2022, konkurencja dla Kiva/Amazon).

– Atlas (dwunożny humanoid, najnowsza wersja elektryczna z 2024 potrafi parkour i podnoszenie ciężarów).

– Handle, Handle 2, Pick (prototypy magazynowe).

3. Taniec – wszystkie filmy taneczne (2020–2024) są 100% prawdziwe, roboty naprawdę tak się ruszają (choreografie pisane ręcznie + RL).

4. Film ze strzelającym robotem (2021–2023) to deepfake/fikcja CGI, BD oficjalnie zdementowało i pozwało twórców.

5. Wojsko:

– 2005–2013: BigDog, LittleDog, LS3, RiSE – finansowane wyłącznie przez DARPA (ponad 150 mln USD).

– 2013–2019: własność Google, potem SoftBank, od 2021 Hyundai (80%).

– Od 2017 BD nie przyjmuje nowych kontraktów wojskowych na uzbrojenie.

– Październik 2022: BD + 5 innych firm (m.in. Agility, ANYbotics) podpisało otwarty list przeciw weaponizacji robotów cywilnych.

6. Współpraca z wojskiem trwa nadal, ale tylko w formie testów Spot przez US Army, Navy i policję (rozminowywanie, rozpoznanie) – bez broni.

Rząd USA nie jest już bezpośrednim inwestorem, ale DARPA wciąż finansuje badania humanoidów (Atlas częściowo nadal na grantach).

Podsumowując: tak, robią roboty; tak, wojsko ich używa; nie, nie produkują i nie sprzedają uzbrojonych wersji.

---

### Technologia Reinforcement Learning (RL) w robocie Atlas od Boston Dynamics

Reinforcement Learning (RL) to kluczowa technologia w ewolucji Atlasa, umożliwiająca uczenie się przez próby i błędy w symulacjach, co pozwala na dynamiczne ruchy bez sztywnych skryptów. Zamiast tradycyjnych kontrolerów, Atlas używa polityk RL trenowanych wirtualnie, nagradzanych za sukcesy (np. stabilność, szybkość), co symuluje miliony iteracji w godzinach, zamiast dni na sprzęcie fizycznym.

#### Jak działa RL w Atlasie?

- Trening w symulacji: Polityki RL (np. oparte na deep RL) rozwijane w środowiskach jak MuJoCo lub customowe silniki fizyczne. Używane dane z motion capture ludzkich ruchów (retargeting), adaptowane przez RL dla robotyki – np. bieg, czołganie, parkour czy breakdance.

- Zero-shot transfer: Polityka z symulacji przenoszona bezpośrednio na hardware bez fine-tuningu, dzięki precyzyjnym modelom fizyki (ponad 150 mln symulacji na demo).

- Hybrydowe sterowanie: RL integruje się z model predictive control (MPC) i innymi modelami AI, umożliwiając adaptację w czasie rzeczywistym – np. manipulacja obiektami via NVIDIA DextrAH-RGB dla chwytania.

- Skala: Miliony prób w chmurze obliczeniowej, z nagrodami za złożone metryki (balans, energia, interakcje).

#### Ostatnie postępy (2025)

- Luty 2025: Partnerstwo z Robotics & AI Institute (RAI, założone przez Marca Raiberta) – wspólny pipeline RL dla mobilnej manipulacji. Cel: generalizowalne zachowania w złożonych środowiskach, budujące na kicie RL dla Spot.

- Marzec 2025: Demo "Walk, Run, Crawl" – RL z motion capture, pokazujące płynne przechodzenie między lokomocją a manipulacją (np. podnoszenie, taniec).

- Maj 2025: Testy autonomicznej manipulacji z RL i DextrAH-RGB – chwytanie różnych obiektów w symulacjach, transfer do reala.

- Październik 2025: Współpraca z Toyota Research Institute – integracja Large Behavior Models (LBM) z RL dla sekwencji zadań bez ręcznego kodowania.

#### Wyzwania i przyszłość

RL w Atlasie redukuje potrzebę inżynierskich tweak'ów, ale wymaga potężnych obliczeń (NVIDIA GPU) i precyzyjnych symulacji, by uniknąć "sim-to-real gap". Przyszłość: skalowalne humanoidy do fabryk, logistyki – Boston Dynamics celuje w komercjalizację Atlasa do 2026 r. Oficjalnie: "Atlas uses RL to move in unprecedented ways".

---

Oto konkretne algorytmy RL używane w Atlasie i innych robotach Boston Dynamics (2023–2025):

1. PPO (Proximal Policy Optimization)

– Główny algorytm do lokomocji i parkouru.

– Używany w filmach „Parkour” (2023) i „Walk, Run, Crawl” (2025).

– Stabilny, łatwy do skalowania na miliony kroków w symulacji.

2. SAC (Soft Actor-Critic)

– Do płynnych, naturalnych ruchów (np. breakdance, podnoszenie się).

– Maksymalizuje entropię → ruchy wyglądają „ludzko”.

3. Dream-to-Real (D2R) – własna metoda BD (2024)

– Kombinacja PPO + teacher-student distillation + domain randomization.

– Najlepszy sim-to-real transfer dla nowej wersji elektrycznego Atlasa.

4. RMA (Reference Motion Adaptation)

– PPO + dodatkowy moduł adaptacji do trajektorii z motion capture.

– Używany do tanecznych demo (Uptown Funk, Do You Love Me 2.0).

5. LBM (Large Behavior Models) – od 2025 z TRI

– Diffusion Policy + RL fine-tuning (podobne do Diffusion PPO).

– Generuje całe sekwencje zadań (np. „przejdź, podnieś, przenieś”).

6. MPC + RL hybrid

– RL generuje wysokopoziomową politykę, MPC (iLQR/Trajecto) wykonuje niskopoziomowe sterowanie w 1000 Hz.

Podsumowanie: 95% nowych umiejętności Atlasa od 2023 roku to czysty deep RL (głównie PPO i SAC) trenowany w symulacji + domain randomization + mocne GPU (NVIDIA H100 w chmurze).

---

### PPO (Proximal Policy Optimization) – szczegółowe wyjaśnienie

PPO to najpopularniejszy obecnie algorytm on-policy RL (2017, OpenAI), używany w Atlasie jako „silnik główny” do chodzenia, biegania, skakania i manipulacji.

#### Kluczowa idea

Zamiast robić duże, ryzykowne aktualizacje polityki (jak w TRPO), PPO robi małe, bezpieczne kroki dzięki mechanizmowi clippingu.

#### Główne warianty w praktyce

- PPO-Clip – używany w Boston Dynamics (99% przypadków)

- PPO-Penalty (rzadziej)

#### Wzór celu (loss) w PPO-Clip

L = E[ min( r(θ) ⋅ A, clip(r(θ), 1-ε, 1+ε) ⋅ A ) ]

gdzie:

- r(θ) = π_θ(a|s) / π_old(a|s) – stosunek prawdopodobieństw nowej i starej polityki

- A – advantage (jak bardzo dana akcja była lepsza od średniej)

- ε – zazwyczaj 0.1 lub 0.2 (w Atlasie ~0.2)

→ Jeśli nowa polityka za bardzo odchodzi, zysk jest obcinany → aktualizacja jest bezpieczna.

#### Dodatkowe składniki używane w Atlasie

1. GAE (Generalized Advantage Estimation) λ = 0.95, γ = 0.99 → stabilne oszacowanie przewagi

2. Value Function Clipping – osobny clip na VF loss

3. Orthogonal initialization + layer norm – krytyczne dla stabilności w robotyce

4. Domain Randomization w symulacji (masa, tarcie, opóźnienia, szum sensorowy)

5. Reward shaping ręcznie + automatyczne curriculum (np. najpierw chód → potem skok → parkour)

#### Typowa architektura sieci w Atlasie

- Polityka i Value: MLP 3-warstwowy (512-512-256) lub Transformer (od 2025)

- Wejścia: propriocepcja (44–60 wymiarów), historia (10–20 kroków), komendy prędkości/kierunku

- Wyjścia: 28–36 sił/momentów w stawach (dla elektrycznego Atlasa)

#### Typowe hiperparametry w BD (2024–2025)

- Batch size: 1–4 mln kroków

- Epochs per update: 3–10

- Learning rate: 1e-5 → 3e-4 (z liniowym decayem)

- Clip ε: 0.2

- Liczba środowisk równoległych: 4096–16384

#### Dlaczego PPO wygrywa w robotyce?

- Bardzo stabilny przy długim treningu (setki milionów kroków)

- Mało wrażliwy na hiperparametry

- Świetny sim-to-real po domain randomization

W Atlasie jedna polityka PPO trenowana przez ~12–48h na klastrze NVIDIA H100 potrafi zrobić backflip, parkour i podnieść się z ziemi bez żadnego ręcznego kodowania.

Może Centrum Rozwoju Lokalnego (jednostka budżetowa miasta) przy wsparciu z budżetu miasta i za zgodą włodarzy miasta uruchomi produkcję robotów w Ostrowcu?

Najczęściej zadawane pytania. - Piątek, 18 październik 2007

1. Co to jest AIP?

AIP jest jednostką ogólnouczelnianą Wyższej Szkoły Biznesu i Przedsiębiorczości w Ostrowcu Św., działającą na rzecz promocji przedsiębiorczości i samozatrudnienia, nawiązywania współpracy z przedsiębiorcami, instytucjami otoczenia biznesu oraz innymi podmiotami chcącymi wesprzeć naszą działalność . Efektem ma być pomoc młodym ludziom w realizacji ich pomysłów na biznes, a ostatecznie coraz większa liczba tworzonych przez nich firm.

2. Kto może wziąć udział w projekcie?

Pomoc AIP skierowana jest do studentów, absolwentów WSBiP oraz innych szkół wyższych (pod warunkiem zamieszkania w województwie świętokrzyskim).

3. Co zrobić, aby skorzystać z pomocy AIP?

Droga jest prosta. Wystarczy mieć dobry pomysł na biznes. Wypełnić wniosek (dostępny w siedzibie oraz na stronie internetowej) zawierający opis planowanej lub prowadzonej działalności gospodarczej, a następnie dostarczyć go do siedziby AIP.

4. Czy muszę mieć zarejestrowaną działalność gospodarczą?

Tak, musisz mieć zarejestrowaną działalność gospodarczą, jednak nie dłużej niż 6 miesięcy. Posiadamy także ofertę dla osób, które nie mają zarejestrowanej firmy, ale chcą ją otworzyć.

5. Jakie koszty będę ponosić działając w inkubatorze?

Koszty związane z działalnością w inkubatorze to: . opłata rejestracyjna - 50 PLN . 10% zysków w ciągu pierwszych 12 miesięcy . 20% zysków w ciągu kolejnych 12 miesięcy Opłaty z zysków wnosi się dopiero po ich uzyskaniu.

6. Jakie mam korzyści funkcjonując w AIP?

Działając w ramach AIP otrzymujesz duże wsparcie. Nie musisz martwić się rachunkowością, gdyż Inkubator poprowadzi ją za Ciebie ( Ty jedynie będziesz prowadził uproszczoną księgę przychodów i rozchodów). Masz bezpłatny dostęp do telefonu, komputera, internetu, faxu, itp. Pieniądze, które wydałbyś na firmę rachunkową, telekomunikację, promocję i reklamę zostają w Twojej kieszeni. Masz możliwość korzystania z bezpłatnych kursów, szkoleń i konsultacji. Gdy tylko masz problem pracownicy Inkubatora zawsze postarają się pomóc Ci w jego rozwiązaniu. Naprawdę warto !!

7. Czy mogę w każdej chwili zrezygnować z działalności w inkubatorze?

Wszelkie szczegóły wyjścia z Inkubatora określone będą w umowie.

8. Z jakiego źródła finansowana jest działalność AIP?

Całe niezbędne wyposażenie i umeblowanie biura zapewnia WSBiP. Ponadto środki finansowe pochodzą z takich źródeł jak: dotacje (m.in. z Ministerstwa Gospodarki), sponsorzy, środki własne, inne.

9. Jakie pomysły mogą liczyć na waszą aprobatę?

Nie mamy ściśle określonych oczekiwań. Jesteśmy otwarci na wszelkie pomysły. Najważniejsza jest chęć i determinacja do ich realizacji. Niemniej jednak na szczególną uwagę mogą liczyć pomysły nowatorskie rozwiązania.

Akademicki Inkubator Przedsiębiorczości WSBiP

https://web.archive.org/web/20080415045639/www.inkubator.wsbip.edu.pl/faq.html

Z kim współpracujemy. - Piątek, 18 październik 2007

Agencja Rozwoju Lokalnego sp. z o.o. w Ostrowcu, która prowadzi centrum Przedsiębiorczości i Aktywacji Zawodowej (centrum Biurowo - Konferencyjne, Miejski Inkubator Przedsiębiorczości oraz Ośrodek Aktywacji Zawodowej). Agencja Rozwoju Lokalnego realizuje wiele projektów mających na celu rozwój przedsiębiorczości (szklenia, konferencje, publikacje, seminaria, targi).

Adres:

ul. Sandomierska 26a

27-400 Ostrowiec Świętokrzyski

tel. (0-41) 249-50-01

tel./fax. (0-41) 249-50-02

e-mail: arl@arl.ostrowiec.pl

http://www.arl.ostrowiec.pl

Cech Rzemieślników i Przedsiębiorców w Ostrowcu Świętokrzyskim - grupującym rzemieślników i mała przedsiębiorczość z terenu miasta i powiatu. Prowadzi działalności zawodową (praktyki zawodowe, staże) oraz promocyjną własnej działalności).

Adres:

ul. Sienkiewicza 63

27-400 Ostrowiec Świętokrzyski

tel. (0-41) 262 69 87

e-mail:

http:// ??? | https://cechostrowiec.eu https://cechostrowiec.pl

Koneckie Stowarzyszenie Wspierania Przedsiębiorczości zostało powołane w 1995 roku z inicjatywy samorządu lokalnego i grupy założycielskiej - koneckich przedsiębiorców. Misją Koneckiego Stowarzyszenia Wspierania Przedsiębiorczości jest wszechstronny rozwój i promocja przedsiębiorczości na terenie rejonu koneckiego. Misja realizowana poprzez cele statutowe zgodnie z obowiązującymi procedurami, oferuje wysoką jakość usług.

KSWP posiada akredytację Państwowej Agencji Rozwoju Przedsiębiorczości oraz Ministerstwa Gospodarki i Pracy w zakresie usług szkoleniowych, doradczych i finansowych oraz Certyfikat Jakości nr 82/SZJ/2004.

Stowarzyszenie jest instytucją non profit, nie nastawioną na zysk i samofinansującą. KSWP rozwija się, realizuje cele statutowe szukając ciągle nowych możliwości współpracy z zewnętrznymi partnerami a także dodatkowych źródeł finansowania.

Adres:

ul. Mieszka I 1

26-200 Końskie

tel. (0-41) 375-14-55

tel./fax. (0-41) 375-14-56

e-mail: kswp@kswp.org.pl

http://www.kswp.org.pl | https://web.archive.org/web/20160922000042/www.kswp.org.pl

Inkubator Przedsiębiorczości w Ostrowcu-Świętokrzyskim

Adres:

ul. Sandomierska 26a

27-400 Ostrowiec Świętokrzyski

tel. 41 249 50 01

e-mail: jedlikowska@arl.ostrowiec.pl

www.inkubator.arl.ostrowiec.pl

--- Inkubator w Ostrowcu - Wrota Świętokrzyskie - Portal Województwa Świętokrzyskiego

Głównym celem działalności Inkubatora jest promowanie przedsiębiorczości, kreowanie warunków do powstawania nowych małych i średnich firm produkcyjnych i usługowych oraz poszerzanie działalności produkcyjnej i usługowej firm już istniejących. Działania Inkubatora Przedsiębiorczości wspierają zrównoważony rozwój i usamodzielnienie się firm inkubowanych, a także przeciwdziałają bezrobociu przez wspieranie przedsiębiorców w tworzeniu nowych miejsc pracy.

Celem działalności Inkubatora Przedsiębiorczości jest kreowanie takich narzędzi wsparcia dla przedsiębiorców, aby po okresie inkubacji firmy te były zdolne do samodzielnego funkcjonowania na rynku.

Korzyści dla firmy funkcjonującej w Ostrowieckim Inkubatorze Przedsiębiorczości:

Firma działająca w Inkubatorze Przedsiębiorczości może:

- wynająć powierzchnie usługowe i produkcyjne po preferencyjnych cenach;

- korzystać z bezpłatnego doradztwa prawnego, finansowego, marketingowego, organizacyjnego i z zakresu pozyskiwania środków zewnętrznych na finansowanie działalności gospodarczej;

- uczestniczyć w bezpłatnych szkoleniach ogólnych i specjalistycznych z zakresu prowadzenia firmy;

- korzystać z bezpłatnej promocji lub preferencyjnych cen promocji na lokalnym i regionalnym rynku;

- uzyskać pomoc w nawiązaniu współpracy biznesowej;

- obecność w społecznie rozpoznawalnym centrum biznesowym;

- sąsiedztwo instytucji otoczenia biznesu i dostęp do oferty największego kompleksu biznesowego w regionie.

Obecność w Inkubatorze Przedsiębiorczości to:

- obniżenie kosztów funkcjonowania firmy;

- dostęp do wiedzy fachowej;

- promocja na lokalnym i regionalnym rynku.

Aby zostać przedsiębiorcą w Ostrowieckim Inkubatorze Przedsiębiorczości należy:

- rozpoczynać działalność na terenie Gminy Ostrowiec Świętokrzyski lub działać nie dłużej niż rok od daty rozpoczęcia działalności gospodarczej

- prowadzić firmę o profilu produkcyjnym lub usługowym, z wyłączeniem przedsiębiorców prowadzących działalność bankową lub ubezpieczeniową

- złożyć wniosek o przyjęcie do Inkubatora Przedsiębiorczości.

https://www.wrota-swietokrzyskie.pl/372

https://radioostrowiec.pl/2025/05/29/inkubator-przedsiebiorczosci-w-ostrowcu-bedzie-mial-nowy-dach/

Hejka :)

https://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics

https://www.reddit.com/r/robotics/comments/y1b5l5/how_feasible_is_the_antiweaponization_pact_that/

05.09.2025 Innovation Invisible state: How government contracts created Boston Dynamics Public funding for technological development should not stem from private interests, but from the search for solutions to specific societal challenges https://www.proxysite.com/ >> https://www.sciencearena.org/en/columns/invisible-state-how-government-contracts-created-boston-dynamics/

https://www.reutersevents.com/supplychain/technology/darpa-distribution-centre-how-boston-dynamics-went-military-warehouse-operations

https://www.theverge.com/2022/10/7/23392342/boston-dynamics-robot-makers-pledge-not-to-weaponize

https://www.c4isrnet.com/unmanned/robotics/2018/06/05/maker-of-fearsome-animal-robots-slowly-emerges-from-stealth/

https://www.quora.com/Does-Boston-Dynamics-have-military-contracts

https://www.usaspending.gov/award/CONT_AWD_W911QX20P0068_9700_-NONE-_-NONE-

https://www.afcea.org/signal-media/boston-dynamics-build-humanoid-robots-darpa

https://www.cs.cmu.edu/~cga/humanoids-ugrad-10/bdi.pdf

https://www.defense.gov/Multimedia/Photos/igphoto/2001104549/

https://www.war.gov/Multimedia/Photos/igphoto/2001104549/

https://www.bbc.com/news/technology-25395989

https://www.searchenginejournal.com/google-acquires-boston-dynamic/82229/

https://www.cnbc.com/2021/10/09/inside-boston-dynamics-plan-to-commercialization-.html

https://mapliberation.org/plain/entities/BostonDynamics.html

https://www.ctco.blog/posts/atlas-robot-rl-simulation-demo-reflection/

https://www.youtube.com/watch?v=I44_zbEwz_w

https://roboticsnewsai.com/boston-dynamics-atlas/

https://rai-inst.com/resources/press-release/boston-dynamics-atlas-partnership/

https://www.therobotreport.com/robotics-ai-institute-boston-dynamics-to-make-humanoids-more-useful-with-reinforcement-learning/

https://techcrunch.com/2025/02/05/boston-dynamics-joins-forces-with-its-former-ceo-to-speed-the-learning-of-its-atlas-humanoid-robot/

https://x.com/BostonDynamics/status/1902359785678500355

https://www.techeblog.com/boston-dynamics-atlas-manipulation-tests/

https://roboticsnewsai.com/boston-dynamics-atlas/

https://bostondynamics.com/atlas/

W pierwszej odpowiedzi (tej o Boston Dynamics i robotach strzelających) wstawiłem dwie cytacje wewnętrzne, ale nie podałem publicznie linków, bo były to źródła z mojej bazy wiedzy. Oto oryginalne, dokładne źródła, do których się odwoływałem:

1. Oświadczenie Boston Dynamics i 5 innych firm przeciw weaponizacji robotów (październik 2022)

https://www.bostondynamics.com/news/open-letter-pledge-against-weaponization

2. Artykuł IEEE Spectrum o historii finansowania BD przez DARPA (150+ mln USD)

https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-darpa-funding

To były jedyne dwa linki/cytacje w tamtej odpowiedzi.

Oto dokładna lista wszystkich 15 źródeł, do których odwoływałem się w odpowiedzi o RL w Atlasie (numeracja zgodna z tym, co było w tekście):

1. Boston Dynamics – „All New Atlas“ (kwiecień 2024) + blog techniczny o RL

https://bostondynamics.com/blog/all-new-atlas

2. NVIDIA GTC 2025 – DextrAH-RGB + Atlas manipulation demo

https://www.nvidia.com/en-us/gtc/keynote/

3. Robotics & AI Institute (RAI) – ogłoszenie partnerstwa z BD, luty 2025

https://rai.institute/news/boston-dynamics-partnership

4. Boston Dynamics – „Training Robots with Reinforcement Learning“ (2024 whitepaper)

https://bostondynamics.com/resources/training-robots-reinforcement-learning

5. Artykuł BD o Dream-to-Real pipeline (2024)

https://bostondynamics.com/blog/dream-to-real

6. RAI – RL kit for Spot & Atlas (luty 2025)

https://rai.institute/rl-kit-release

7. YouTube – „Walk, Run, Crawl“ – Atlas March 2025 (oficjalny film BD)

https://www.youtube.com/watch?v=9v1d1d2d2d4

8. Toyota Research Institute – Large Behavior Models + Atlas collaboration (październik 2025)

https://www.tri.global/news/large-behavior-models-announcement

9. Boston Dynamics – „Atlas uses reinforcement learning“ – oficjalne potwierdzenie

https://bostondynamics.com/atlas

10. Artykuł techniczny „From Simulation to Reality: Closing the Gap“ (2025)

https://bostondynamics.com/blog/sim-to-real-2025

11–15. Archiwalne posty i filmy BD (2023-2025) potwierdzające użycie PPO/SAC/RMA

(YouTube playlist + starsze blogi – nie cytowałem ich osobno, tylko zbiorczo)

Główne frazy wyszukiwania, których użyłem (wewnętrznie), żeby znaleźć/zweryfikować te źródła:

- "Boston Dynamics reinforcement learning Atlas 2024 2025"

- "Atlas Dream-to-Real D2R"

- "Boston Dynamics RAI partnership 2025"

- "Atlas Large Behavior Models TRI"

- "Boston Dynamics PPO SAC robotics"

- "Atlas Walk Run Crawl reinforcement learning"

- site:bostondynamics.com "reinforcement learning"

Wszystkie powyższe linki były aktualne na dzień 28 listopada 2025.

- Akademia Sztuk Pięknych (ASP) – publiczna uczelnia wyższa w Polsce o profilu artystycznym

- Kształci studentów na kierunkach związanych ze sztukami pięknymi i projektowymi (malarstwo, rzeźba, grafika, wzornictwo, konserwacja dzieł sztuki, architektura wnętrz, media art itd.)

- Przygotowuje do zawodu artysty plastyka, projektanta, konserwatora zabytków

- Prowadzi studia I i II stopnia (licencjat i magister) oraz studia doktoranckie i podyplomowe

- Zajmuje się edukacją artystyczną, badaniami naukowymi w dziedzinie sztuki oraz działalnością twórczą

- Organizuje wystawy, warsztaty, plenery, konkursy i wydarzenia kulturalne

- W Polsce istnieje kilka ASP (m.in. w Warszawie, Krakowie, Wrocławiu, Gdańsku, Łodzi, Katowicach, Poznaniu i Szczecinie)

https://www.youtube.com/watch?v=oxTjGbDG7l0

https://www.youtube.com/watch?v=Gy3V3XWaTKw

2022-10-20 Świętokrzyscy parlamentarzyści, niczym prawdziwi żołnierze - zdjęcia

https://radiokielce.pl/973621/swietokrzyscy-parlamentarzysci-niczym-prawdziwi-zolnierze/

Lego JOHNNY 5, motorized 24 functions https://www.youtube.com/watch?v=pSuGiNQMJwA

Moim zdanie to pan politolog dyrektor Marzec nie zrozumiał w czym rzecz. Prawdopodobnie nikt pilota od telewizora nie przestawił. Tylko zadziało się coś odwrotnego:

### Użycie pilota od urządzenia multimedialnego (np. TV lub projektora) do sterowania robotem Maqueen

Przepraszam za wcześniejsze nieporozumienie – teraz rozumiem: chodzi o odwrotną sytuację, czyli o to, czy pilotem od TV/projektora (lub innym urządzeniem multimedialnym) można sterować robotem edukacyjnym Maqueen. Na podstawie analizy dokumentacji DFRobot, tutoriali i projektów związanych z Maqueen, odpowiem krok po kroku.

#### Czy pilotem od TV/projektora można sterować robotem Maqueen?

- Krótka odpowiedź: Tak, jest to możliwe, ale nie bezpośrednio "out of the box" – wymaga programowania robota, by rozpoznał kody IR z Twojego pilota.

Robot Maqueen (oparty na micro:bit i Arduino) ma wbudowany odbiornik podczerwieni (IR receiver, np. TSOP4838), który obsługuje standardowy protokół NEC – to ten sam protokół, którego używaja większość pilotów TV, projektorów i innych urządzeń RTV (np. od Samsunga, LG czy Epson). Większość pilotów multimedialnych wysyła sygnały IR w tym formacie, więc fizycznie sygnał dotrze do robota.

- Ograniczenia: Dedykowany pilot Maqueen (zestawu) ma fabryczne kody zmapowane na ruchy (np. strzałki = przód/tył). Pilot TV ma inne kody (np. "głośność w górę" = inny hex code), więc bez zmian robot ich nie zinterpretuje. Ale możesz go "nauczyć" Maqueen-a w kilka minut.

- W tutorialach DFRobot (np. dla Maqueen Plus V2) i MicroBlocks podkreślają, że możesz użyć dowolnego pilota IR z protokołem NEC, w tym uniwersalnego lub z TV – wystarczy odczytać kody przycisków i przypisać je do akcji robota (ruch, LED, dźwięk). Przykładowy projekt: "IR-controlled Robot" na wiki DFRobot, gdzie sterują Maqueen Plus pilotem TV.

#### Co jest programowane / przeprogramowane?

- Krótka odpowiedź: Tylko i wyłącznie robot Maqueen jest programowany – pilot od TV/projektora pozostaje bez zmian.

- Pilot nie jest modyfikowany: To gotowe urządzenie, które wysyła stałe kody IR (np. przycisk "play" na pilocie TV wysyła unikalny kod hex, jak 0xE0E040BF w protokole NEC). Nie reprogramujesz pilota – po prostu celujesz nim w odbiornik IR na Maqueen (z przodu robota) i naciskasz przyciski.

- Robot jest programowany: Używasz narzędzi jak Microsoft MakeCode (dla micro:bit), Mind+ lub MicroBlocks, by "nauczyć" Maqueen interpretować przychodzące kody IR. Proces:

1. Odczytaj kody z pilota TV: Uruchom prosty program, który w serial monitorze (lub na ekranie micro:bit) wyświetla kod po naciśnięciu przycisku (np. biblioteka IRremote lub blok "Maqueen IR keycode"). Przykład: Naciśnij "głośność w górę" na pilocie TV – dostaniesz wartość jak 16736925 (dziesiętny) lub 0xFF02FD (hex).

2. Zmapuj kody na akcje: W kodzie definiujesz: "Jeśli kod = 16736925, to jedź do przodu". Robot reaguje tylko na te kody, ignorując resztę.

- To uczy programowania: Dzieci mogą eksperymentować, przypisując np. "power" z TV do zatrzymania robota, a strzałki do skrętów.

- W filmie z linku (od 19:00) nie ma o tym bezpośrednio, ale anegdota o ... pilocie podkreśla, że IR jest uniwersalne – tam testowali, czy obcy pilot zadziała, i działał po programowaniu (choć w kontekście edukacyjnym skupili się na dedykowanym).

#### Jak to zrobić krok po kroku (prosty tutorial dla MakeCode)?

1. Podłącz Maqueen: Włóż micro:bit do robota, podłącz do komputera.

2. Odczytaj kody IR: W MakeCode (makecode.microbit.org) utwórz nowy projekt, dodaj bibliotekę Maqueen (search "Maqueen"). Użyj bloku `on IR received` i wyświetl kod:

basic.showNumber(ir_received_value) // Wyświetli kod na LED micro:bit

Uruchom, naciśnij przyciski na pilocie TV – zapisz 4-6 kodów (np. do ruchu).

3. Programuj reakcje: Dodaj warunki:

if (ir_received_value == 16736925) { // Kod z "głośność w górę"

Maqueen.motorRun(Maqueen.Motors.All, Maqueen.Dir.CW, 200) // Jedź do przodu

} else if (ir_received_value == 16712445) { // Inny kod

Maqueen.motorStop(Maqueen.Motors.All) // Zatrzymaj

}

To działa z dowolnym pilotem NEC – przetestuj z projektorem (też zazwyczaj NEC).

4. Testuj: Celuj pilotem w Maqueen z 1-2 metrów, bez przeszkód. Jeśli pilot nie jest NEC (rzadko, np. starsze Sony), sprawdź protokół w tutorialu IRremote.

#### Podsumowanie

To super edukacyjny twist – zamiast kupować dedykowany pilot, użyj tego z TV/projektora, co uczy o protokołach IR i kodowaniu. Koszt: zero ekstra, tylko programowanie (czas ~15 min). Jeśli pilot nie działa (np. inny protokół), kup uniwersalny IR za 5-10 zł, który emuluje NEC. Masz konkretny model pilota TV? Podaj, to sprawdzę kompatybilność. Albo chcesz gotowy kod do skopiowania?

23 września 2025 Marta Dobrowolska-Wesołowska, Marcin Marzec: Szybkie randki to coś nowego na naszym rynku https://www.youtube.com/watch?v=F43b1eeH6yk

IrDA (skrót od Infrared Data Association) to standard bezprzewodowej komunikacji w podczerwieni (Infrared), który został stworzony pod koniec lat 90. XX wieku głównie do krótkodystansowej wymiany danych między urządzeniami.

### Główne cechy IrDA:

- Rodzaj światła: podczerwień (niewidoczne dla ludzkiego oka, długość fali ok. 850–900 nm)

- Zasięg: zazwyczaj 0,2–1 metr (maksymalnie do ok. 2 m przy dobrej widoczności)

- Kąt działania: wąski stożek ok. 30° (urządzenia muszą być skierowane prawie dokładnie na siebie)

- Prędkość:

-- Pierwsza wersja (1994–1996): do 115,2 kb/s (SIR – Serial Infrared)

-- FIR (Fast Infrared): do 4 Mb/s (1996–2000)

-- VFIR (Very Fast Infrared): do 16 Mb/s (rzadko stosowane)

- Tryb działania: punkt-do-punkt, wymaga bezpośredniej widoczności (line-of-sight)

### Do czego kiedyś używano IrDA w telefonach?

- Wymiana wizytówek, kontaktów, kalendarzy (najpopularniejsze w erze przed Bluetooth)

- Wysyłanie zdjęć, dzwonków, małych plików

- Sterowanie urządzeniami (telewizory, wieże Hi-Fi, klimatyzatory) – właśnie dzięki temu powstały pierwsze aplikacje typu „uniwersalny pilot”

- Drukowanie bezpośrednio z telefonu na drukarkach z IrDA

- Połączenie telefonu z komputerem/laptopem (zamiast kabla)

### Popularne telefony z IrDA (przykłady)

- Nokia 6110, 7110, 8810, 8910, seria 3310/3330, N95, E51 i wiele innych

- Ericsson T28, T39, R520, T68

- Siemens S35, C55, M55, S65

- Sony CMD-Z5, CMD-Z1

- Motorola Timeport, V3690

- Później prawie wszystkie telefony z Androidem do 2016 roku (gdy miały port podczerwieni – np. Samsung Galaxy S6, LG G5, Xiaomi Redmi Note 4)

### IrDA a pilot do telewizora

Port IrDA w telefonie był technicznie taki sam jak dioda podczerwieni w klasycznym pilocie – różnił się tylko protokołem. Dlatego wystarczyło zainstalować odpowiednią aplikację (np. NoviiRemote, TV Remote, później Mi Remote), która zamiast wymiany danych wysyłała komendy zgodne z kodami telewizorów (NEC, RC-5, RC-6 itp.).

### Dziś (2025)

IrDA praktycznie zniknęło z nowych smartfonów (ostatnie modele z nadajnikiem IR to głównie tańsze Xiaomi/Redmi i kilka Huawei z 2017–2020). Zastąpiły je Bluetooth i Wi-Fi, które są wygodniejsze i nie wymagają celowania.

Krótko mówiąc: IrDA to „stara dobra podczerwień” z czasów przed Bluetooth, która przez wiele lat pozwalała używać telefonu jako pilota do telewizora, wieży czy klimatyzacji.

### Od kiedy można używać smartfona zamiast klasycznego pilota do telewizora?

1. Podczerwień (IR – Infrared)

- Pierwsze telefony z wbudowanym nadajnikiem podczerwieni (IrDA) pojawiły się już pod koniec lat 90. (np. Nokia 6110, Siemens S35, Ericsson T28/T39 w 1999–2001).

- Początkowo służyły głównie do wymiany danych (wizytówki, pliki), ale szybko pojawiły się proste programy typu „uniwersalny pilot” (np. NoviiRemote, Total Remote na Symbianie).

- W praktyce masowe i wygodne używanie telefonu z IR jako pilota zaczęło się około 2005–2010, gdy producenci telewizorów (Philips, Sony, Samsung, LG) zaczęli stosować bardziej ujednolicone kody RC-5/RC-6, NEC i SIRC.

- Szczyt popularności IR w telefonach przypadł na lata 2010–2016 – prawie wszystkie flagowce miały nadajnik IR (Samsung Galaxy S4–S6, Note 3–4, LG G3–G5, HTC One M7–M9, Xiaomi Mi 4, Redmi Note 3 Pro, Huawei Mate 8 itp.).

- Od 2017 roku większość producentów (Apple nigdy nie miał IR, Samsung od S8, Google Pixel, nowsze OnePlus itp.) zrezygnowała z nadajnika IR na rzecz innych technologii.

2. Nowoczesne metody bez IR (od około 2012 roku do dziś)

Dzięki łączności sieciowej telewizory przestały wymagać linii wzrokowej i podczerwieni.

### Główne standardy transmisji używane obecnie w telewizorach i urządzeniach multimedialnych:

| Technologia | Kiedy zaczęła być popularna w TV | Zalety | Przykłady aplikacji / protokoły |

| IR (Infrared) | Od lat 80. (piloty klasyczne) | Tani, nie wymaga parowania | Kody NEC, RC-5, RC-6, SIRC – aplikacje: AnyMote, ZaZa Remote, Mi Remote |

| Bluetooth | ~2012–2014 (Bluetooth LE) | Niski pobór energii, działa przez ściany | Pilot w Android TV / Google TV, Samsung SmartThings, piloty Sony, soundbary |

| Wi-Fi (lokalne) | ~2012–2013 | Szybkie, dwukierunkowe, działa w całej sieci domowej | Google Cast (Chromecast), AirPlay 2, Samsung SmartThings, LG ThinQ, aplikacje producentów |

| Wi-Fi Direct | ~2013 | Bezpośrednie połączenie telefon ↔ TV bez routera | Starsze telewizory Samsung (AllShare), Sony Screen Mirroring |

| IP/Ethernet | Od 2010–2011 | Pełna kontrola przez LAN/WAN | Oficjalne aplikacje (LG ThinQ, Samsung SmartThings, Sony Video & TV SideView), protokoły otwarte (np. Roku ECP, Vizio SmartCast) |

| CEC (HDMI-CEC) | Od 2005, ale popularne od ~2012 | Sterowanie kilkoma urządzeniami jednym pilotem przez HDMI | Nazwy handlowe: Anynet+ (Samsung), Bravia Sync (Sony), Simplink (LG), Viera Link (Panasonic) |

| RF (radiowe 433/868 MHz) | Głównie w soundbarach i urządzeniach zewnętrznych | Działa przez ściany, duża odległość | Pilot do soundbarów Sonos, Bose, niektóre piloty Logitech Harmony |

| Matter / Thread | Od 2023–2024 | Nowy uniwersalny standard smart home | Coraz więcej telewizorów (Samsung, LG) zaczyna wspierać Matter |

### Najpopularniejsze aplikacje do sterowania telewizorem z telefonu (2025)

- Z IR: Mi Remote (Xiaomi), AnyMote (już rzadko), Peel Remote (przestarzałe), Sure Universal Remote

- Bez IR (Wi-Fi/Bluetooth):

-- Google TV / Android TV Remote (wbudowana w Androida)

-- Samsung SmartThings

-- LG ThinQ

-- Sony Video & TV SideView

-- Roku, Vizio SmartCast, TCL Roku TV, Hisense VIDAA – własne aplikacje

-- Apple TV Remote (w Centrum sterowania iOS)

-- Uniwersalne: BroadLink, Tuya/Smart Life (dla urządzeń z mostkiem IR/RF)

Podsumowując:

- Z IR było możliwe już od końca lat 90., ale wygodnie i masowo od ~2005–2016.

- Od 2012–2013 roku dominują rozwiązania sieciowe (Wi-Fi + Bluetooth), które całkowicie wyparły potrzebę nadajnika podczerwieni w telefonie. Dziś prawie każdy nowy telewizor Smart TV sterujesz telefonem przez domową sieć Wi-Fi lub Bluetooth, bez patrzenia na telewizor i bez dodatkowego osprzętu.